Wiedza, doświadczenie i pasja, jaką dzielił się z pracownikami są bezcenne. Do najważniejszych osiągnięć zawodowych ustępującego ze stanowiska archiwisty, wielkiego miłośnika i popularyzatora genealogii, należy zaliczyć wzniesienie, jednego z pierwszych w Polsce, nowoczesnego gmachu  przeznaczonego stricte na archiwum państwowe, skarbnicę dokumentalnego dziedzictwa narodowego. Trzeba również odnotować, że Pan Kazimierz Jaroszek umiejętnie i efektywnie łączył pracę z działalnością społeczną na rzecz archiwistyki, zajmując od wielu lat stanowisko Prezesa Stowarzyszenia Archiwistów Polskich. W związku z powyższym w radomskim Archiwum w dniu 26 sierpnia 2022 r. miała miejsce okolicznościowa uroczystość, w której udział wzięli: Zastępca Naczelnego Dyrektora Archiwów Państwowych dr hab. Lucyna Harc, przedstawiciele zaprzyjaźnionych instytucji oraz obecni  i emerytowani pracownicy radomskiego archiwum.

Pełni wdzięczności pracownicy Archiwum Państwowego w Radomiu składają byłemu już Dyrektorowi wyrazy uznania za długoletnią pracą na rzecz Archiwum oraz za wyrozumiałość i pomoc, na którą zawsze mogliśmy liczyć.